ウサギには肉球がなく、足の裏には厚く柔らかい体毛が生えている。ただし肉球のある品種もある。最大種はヤブノウサギで体長50 - 76 cm。多くの種は全身が柔らかい体毛で覆われている。多くの種の体毛の色彩は背面は褐色、灰色、黒、白、茶色、赤茶色、ぶち模様などで、腹面は淡褐色や白。

眼は大型で、夜間や薄明薄暮時の活動に適している。歯列が門歯が上顎4本、下顎2本、小臼歯が上顎6本、下顎4本、大臼歯が上下6本の計28本の歯を持つ。四肢は長い種が多く、素早く跳躍することに